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一、python解决方案： 1.在手机安装chrom浏览器 2.把手机连接上电脑，打开app进入H5页面，在电脑谷歌浏览器中输入chrome://inspect/#devices,可查看到谷歌浏览器在设备上的版本为68版本 点击inspect,用小箭头定位到空间就能找到前端源码 定位到要找的元素，鼠 ...
1. TabLayout 设置 指示条 颜色、高度，字体颜色大小等 <android.support.design.widget.TabLayout android:id="@+id/tab_layout" android:layout_width="wrap_content" android:la ...
adb shell am force-stop XXX其中XXX是app的包名，发现进程还在，而且ps看进程号不变，也就是此包没有被stop掉，在android 8.1系统中。其实在android8.1中的代码中： if (app.persistent && !evenPersistent) {// ...
1、导航功能包简介 导航的关键包含机器人定位和路径规划两大部分，针对这两部分核心内容，ROS提供了以下两个功能包： （1）move_base: 实现机器人导航中最优路径规划。 （2）amcl: 实现二维地图中的机器人定位。 在上述两个功能包的基础上，ROS提供一套完整的导航功能框架，如下图所示: 导 ...
jQuery 添加元素append() prepend() after() before() 1,jQuery append() 方法 jQuery append() 方法在被选元素的结尾插入内容。 实例$("p").append("Some appended text."); 2,jQuery p ...
其实很多开发者都知道单元测量，也能写一些简单的单元测试，但是就我工作以来，很少，基本没有看到项目中有编写单元测试的。因为编写额外的代码，麻烦，加上不熟悉，就更加不想写了。我以前也是这种想法，但是最近的接触，然后觉得，做单元测试还是很有必要的。 举例 网络请求 比如测试一个功能，而这个功能会进行网络请 ...
目前只实现了基本的事件上报设计，更贴合业务的埋点可在此设计基础上扩展，比如上报时间戳、页面停留时长、页面渲染时长等。 SDK GIthub地址 一、安装 // 页面head引入 <script src="./webTrack.js"></script> 二、配置 track对象中的clientCon ...
条件编译是用特殊的注释作为标记，在编译时根据这些特殊的注释，将注释里面的代码编译到不同平台。 写法：以 #ifdef 或 #ifndef 加 %PLATFORM% 开头，以 #endif 结尾。 #ifdef：if defined 仅在某平台存在 #ifndef：if not defined 除了某 ...
一、音频 音频剪辑（AudioClip）：导入到 Unity 中的所有声音文件，在引擎中的资源类型都是 AudioClip 音频源组件（AudioSource）：用于播放音频剪辑（AudioClip）资源，可以当作一个音响 常用属性： AudioClip：播放那个音频文件 Play On Awake ...
因为我们之前搭建过虚拟机，所以在这里我们就不再这里做过多的讲解了，直接开始下一步，但是在开始之前还需要注意几点。1.首先登陆我们的虚拟机，在登录成功之后，我们先把自己的用户注销掉，如图：点击右上方开关一样的按钮，会弹出一个窗口，这时点击我们的主机名，将其注销掉。2.我们将自己的主机注销掉以后会出现这样的界面，这时，我们可以看到主机名还在，在它的下面出现了一行字叫做未列出，好，我们这时需要点击它，那