Web开发
[ROB_2] webots + ros 激光雷达的定位与控制 本次实验是对四轮驱动的搭载一个SickLms291雷达的机器人的控制代码的编写，机器人在webot中仿真，通过ros的控制节点进行控制，算法通过解析激光雷达的点云信息获取世界坐标系到机器人坐标系变换信息从而实现机器人的定位，通过键盘控制 ...
JS的数据类型 提到JS的数据类型，这应该是JS的最基础的知识了，但是好多初学者可能说不太清楚JS有哪些数据类型，或者说的也不够全面，有的人说有6种数据类型，有的人说有7种。今天我来总结一下JS的数据类型，希望能对初学者有所帮助。 问题一： JS的数据类型分为哪几类？ 回答： JS的数据类型分为两类 ...
008-核心技术-netty-服务端心跳机制以及客户端心跳重连方案 ...
使用pandas将dataframe导出为excel文件时，如果dataframe中的单列数据中的url数量超过65530时，那么导出的结果只是一张worksheet表，其中包含65530条数据，其他数据不会被导出。 PS.另外没有其他特殊情况时，单个单元格中的字符串太长，超出的部分，在使用pand ...
web环境搭建以及加固 任务要求： 搭建 Linux+nginx+php-fpm+MySQL ,并详细记录。 对环境进行加固，并记录。 能够运行 php 代码并且可以使用 php 连接 mysql，成功执行 mysql 的语句。 扩展：其他的环境搭建。 LNMP的搭建 一，实验环境 Ubuntu ： ...
http的慢速攻击： 利用http的合法规则，不断与目标服务器建立连接。每个连接建立后，一直尽可能的不释放，直到服务器的http连接资源占满，而不能相应正常的请求，从而达到攻击http服务器的效果。 服务器支持的http连接数非常多，为何还会出现服务器的http资源消耗过多，出现相应慢或者拒绝服务的 ...
遇到下列代码goHome && (await router.replace(PageEnum.BASE_HOME)); &&这个逻辑与的作用是，当goHome为true时，执行右边的代码，否则就不会执行右边的代码 上面的代码执行结果为：hello 当修改flag为true后： async funct ...
1.HTML的基本结构：标题、段落、页面分隔、注释等等。 <html> 跟控制标记 <head> 头控制标记 <title>标题</title> 标题标记 </head> 头控制标记（尾） <body> 网页显示区域 </body> </html> 跟控制标记（尾） （1）<html>.....</ ...
CSS Battle 昨晚上刚发现的一个css练习网站，今天起来第一件事就是干css。由于本人的css实在垃圾，决定恶补一下。话不多说，题目干起来 Simple Square So easy，直接亮源码 <div></div> <style> *{ margin:0; padding:0; } bo ...
使用 dumps函数时将属性 sort_keys设为 True 则按字典中的键来排序 a - z , 1-9 sk_True = json.dumps({"d": 5, "c": 8, "b": 7, "a": 9}, sort_keys=True).encode() sk_False = json ...