0.说明

使用mwc飞控提供的debug数组来完成调试

1.使用

在MultiWii.cpp的loop中,任意位置对debug[0-3]进行赋值.

那么在连接了电脑的MultiWiiConf之后,就会在窗口下边显示出设置的值.这对于调试非常有用.

如图:

原文：http://www.cnblogs.com/beenoisy/p/4570447.html