hu矩

简单说：由普通矩m_pq得到图像的中心x₀,y₀，进而定义中心矩u_pq，对中心矩进行归一化得到归一化中心矩y_pq。用归一化中心矩的二阶矩和三阶矩构造7个不变矩。

一 原理

    几何矩是由Hu(Visual pattern recognition by moment invariants)在1962年提出的，具有平移、旋转和尺度不变性。 定义如下：

① (p+q)阶不变矩定义：

② 对于数字图像，离散化，定义为：

③ 归一化中心矩定义：

④Hu矩定义

原文：http://www.cnblogs.com/jerrice/p/4354953.html