字符设备驱动程序——异步通知
1.各种读取按键值的方式比较
查询：耗CPU资源
中断：在应用程序中的read函数一直会休眠，直到有中断发生。
poll：在一段时间内跟中断相同，但是超时之后read函数会返回。
三种共同点：应用程序主动去读取按键的状态。
2.驱动程序主动去提醒应用的方式：异步通知
实现方式：signal
举例：
# kill -9 PID
kill发送9信号到PID
在ubuntu上测试的简单例子：
#include <stdio.h>
#include <signal.h>
void my_signal_fun(int signum)
{
static int cnt = 0;
printf("signal = %d, %d times.\n", signmu, ++cnt);
}
int main(int argc, char **argv)
{
signal(SIGUSR1, my_signal_fun);//注册信号
while(1)
{
sleep(1000);
}
return 0;
}
编译之后运行（在后台）：
# kill -USR1 PID
注：具体的PID号码通过ps命令查看。
需要完成四步功能：
（1）应用程序中：注册信号处理函数
（2）驱动程序中：将出现的事件通过信号发送给应用程序
（3）应用程序需要事先告诉驱动程序自己的PID号
（4）发送的办法：驱动程序调用kill_fasync函数
3.为了使设备支持异步通信机制，驱动程序中需要涉及以下3项工作
（1）支持F_SETOWN命令，能在这个控制命令处理中设置file->f_owner为对应的进程ID。不过此项工作一般由内核来完成，设备驱动无需处理。
（2）支持F_SETFL命令的处理，每当FASYNC标志改变时，驱动程序中的fasync()函数将得以执行。驱动中应该事先fasync()函数。
（3）在设备资源可获得时，调用kill_fasync()函数激发相应的信号。
补充：
应用程序
fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());//告诉内核，发给谁
oflags = fcntl(fd, F_GETFL);
fcntl(fd, F_SETFL, oflags | FASYNC);//改变fasync标记，最终会调用到驱动的faync>fasync_helper：初始化/释放fasync_struct
原文：http://blog.csdn.net/laoniu_c/article/details/20484135