OpenCV 几何图像变换-cv::getAffineTransform(仿射变换)

时间:2021-07-22 17:10:22   收藏:0   阅读:2

cv::getAffineTransform
仿射变换

(1)一个任意的仿射变换都能表示为乘以一个矩阵(线性变换)接着再加上一个向量(平移)。
所以,我们能够用仿射变换来表示:

旋转(线性变换)
平移(向量加)
缩放操作(线性变换)
仿射变换代表的是两幅图之间的联系。
我们通常使用矩阵来表示仿射变换。
技术分享图片

 考虑到我们要使用矩阵技术分享图片技术分享图片对二维向量技术分享图片做变换, 所以也能表示为下列形式:

技术分享图片

 技术分享图片

 技术分享图片

(2)求仿射变换
上文有提到过仿射变换基本表示的就是两幅图片之间的联系。关于这种联系的信息大致可从以下两种场景获得:
我们已知 和T而且我们知道他们是有联系的。接下来我们的工作就是求出矩阵
我们已知 Xand T。要想求得 。我们只要应用算式技术分享图片即可。对于这种联系的信息可以用矩阵M清晰的表达(即给出明确的2×3矩阵)或者也可以用两幅图片点之间几何关系来表达.

因为矩阵联系着两幅图片,我们以其表示两图中各三点直接的联系为例。见下图:
技术分享图片

点1,2和3(在图一中形成一个三角形)与图二中三个点一一映射, 仍然形成三角形,但形状已经大大改变。如果我们能通过这样两组三点求出仿射变换(你能选择自己喜欢的点), 接下来我们就能把仿射变换应用到图像中所有的点。

Opencv接口

1 Mat cv::getAffineTransform(const Point2f src[],
2         const Point2f dst[] 
3 4 参数
5 src    源图像中三角形顶点的坐标。
6 dst    目标图像中相应三角形顶点的坐标。

从三对对应点计算仿射变换。
该函数计算2×3矩阵的仿射变换为:

技术分享图片

 技术分享图片

 1 void ES::ImageProcessing::affineTransformOper(cv::Mat* dst)
 2 {
 3     Mat src = imread("lena.jpg", IMREAD_COLOR);
 4     cv::resize(src, src, Size(src.rows / 4 * 3, src.cols / 4 * 3));
 5     ImageProcessingParams* img_params = static_cast<ImageProcessingParams*>(m_params);
 6     //源图像和目标图像上分别一一映射的三个点
 7     Point2f srcTri[3];
 8     Point2f dstTri[3];
 9     srcTri[0] = Point2f(0, 0);
10     srcTri[1] = Point2f(src.cols - 1, 0);
11     srcTri[2] = Point2f(0, src.rows - 1);
12 //     dstTri[0] = Point2f(src.cols*0.0, src.rows*0.33);
13 //     dstTri[1] = Point2f(src.cols*0.85, src.rows*0.25);
14 //     dstTri[2] = Point2f(src.cols*0.15, src.rows*0.7);
15     for (int index = 0; index < img_params->m_ptScales.size() / 2; ++index)
16     {
17         dstTri[index] = Point2f(img_params->m_ptScales[2 * index] * src.cols, 
18             img_params->m_ptScales[2 * index + 1] * src.rows);
19     }
20     //通过这两组点, 使用getAffineTransform来求出仿射变换
21     Mat warp_mat(2, 3, CV_32FC1);
22     warp_mat = getAffineTransform(srcTri, dstTri);
23     //求得的仿射变换应用到源图像
24     Mat mat;
25     warpAffine(src, mat, warp_mat, mat.size());
26     //
27     Mat mergeMat(src.rows, src.cols + mat.cols, src.type());
28     Mat submat = mergeMat.colRange(0, src.cols);
29     src.copyTo(submat);
30     submat = mergeMat.colRange(src.cols, src.cols + mat.cols);
31     mat.copyTo(submat);
32     mergeMat.copyTo(*dst);
33 }

技术分享图片

 技术分享图片

原文:https://www.cnblogs.com/ybqjymy/p/15043714.html

评论(0
© 2014 bubuko.com 版权所有 鲁ICP备09046678号-4
打开技术之扣,分享程序人生!