1.卸载所有ROS版本

1)卸载全部ros:
sudo apt-get autoremove --purge ros-*
2)卸载某个ros版本(ros版本可以共存，每次需要切换)
如indigo: 　　
sudo apt-get autoremove --purge ros-indigo
3)或者先卸载包
sudo apt-get purge ros-*　　
然后删除依赖，配置
sudo apt-get autoremove

2 检查 ~/.bashrc　以及／opt/目录是否有ros文件夹存在

原文：https://www.cnblogs.com/dLarger/p/13267986.html