有两种解决办法

第一种

往往是因为安装了anaconda的环境所致，把anaconda在bashrc中的设置先注释掉就可以了

第二种

因为ubuntu自带的是python2，但是实际用的是python3
所以现在bashrc文件里加

alias python=python3

保存后

source ~/.bashrc

下载rospkg

pip3 install rospkg

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原文：https://www.cnblogs.com/long5683/p/13223689.html