GPIO

General-purpose input/output，通用输入输出

4种输入模式：

• 输入浮空
• 输入上拉
• 输入下拉
• 模拟输入

4种输出模式：

• 开漏输出(带上拉或者下拉)
• 开漏复用功能(带上拉或者下拉)
• 推挽式输出(带上拉或者下拉)
• 推挽式复用功能(带上拉或者下拉)

4种最大输出速度：

• 2MHZ
• 25MHz
• 50MHz
• 100MHz

8种工作模式:
（1）GPIO_Mode_AIN 模拟输入
（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入
（3）GPIO_Mode_IPD 下拉输入
（4）GPIO_Mode_IPU 上拉输入
（5）GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出
（6）GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出
（7）GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出
（8）GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出

原文：https://www.cnblogs.com/holaworld/p/12408804.html