机器人ROS系统学习随笔->3《ROS机器人系统设计URDF模型优化》
时间：2020-01-23 21:49:44
收藏：0
阅读：93
XACRO模型文件
数学计算（原来URDF不支持）
宏定义机制
文件包含
模型显示
方法一：在模型根目录下操作
1 rosrun xacro xacro.py mbot.xcaro>mbot.urdf原文：https://www.cnblogs.com/vcan123/p/12231428.html
评论（0）