NDT方法

1.NDT方法理论基础

正态分布概率密度函数
一元正态分布的密度函数表示为：
一元正态分布的似然函数为：
点击跳转具体推导 可在任何一本数理统计课本中查到、现在我们拓展到多元即含有X1,X2...Xp p个变量

对于多元的情况有：

原文：https://www.cnblogs.com/chenlinchong/p/12023978.html