STM32编码器TIM_EncoderInterfaceConfig函数参数

我是一个刚学STM32小灰，最近在制作平衡车，在编写编码器相关程序的时候碰到了一个问题：TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_EncoderMode,  uint16_t TIM_IC1Polarity, uint16_t TIM_IC2Polarity)的参数问题

TIM_TypeDef* TIMx：选择定时器

uint16_t TIM_EncoderMode（TIM_EncoderMode_TI1，TIM_EncoderMode_TI2，TIM_EncoderMode_TI12）：选择单边计数还是双边计数

uint16_t TIM_IC1Polarity（TIM_ICPolarity_Rising，TIM_ICPolarity_Falling，TIM_ICPolarity_BothEdge）

uint16_t TIM_IC2Polarity（同上）

问题就是出在TIM_EncoderInterfaceConfig函数的二三参数上。

stm32可以选择编码器四倍频，当时自己就很困惑TIM_EncoderMode_TI12、TIM_ICPolarity_BothEdge

然后做了一个实验关于各种参数的配置：

配置：tim3作为编码器计数（TIM_Period = 0xFFFF、TIM_Prescaler = 0x0），tim4作为定时器（TIM_Period = 7199、TIM_Prescaler = 9999）

过程：tim4进中断通过串口将tim的计数值发送到电脑

数据如下：

原文：https://www.cnblogs.com/IdelManBlogs/p/11589000.html