【opencv】cv::Mat_ 对单个元素赋值

        cv::Mat_<double> mat(3,3);
        mat(0,0)=VIRTUAL_FOCAL;
        mat(0,1)=0;
        mat(0,2)=roiSize_x/2;
        mat(1,0)=0;
        mat(1,1)=VIRTUAL_FOCAL;
        mat(1,2)=roiSize_y/2;
        mat(2,0)=0;
        mat(2,1)=0;
        mat(2,2)=1;