最优化案例整理

1.线性回归

　　最小二乘问题 $e=y-f(x)$

2.线性方程组求解

　　最小二乘问题

3.直线（Line），曲线和平面（Plane）拟合

　　最小二乘问题

4.ICP点云匹配

　　最小二乘问题，可以用LM方法求解

5.NDT点云匹配

　　$min f(x)$ 高斯牛顿+线性搜索

6.测量平差 VS 图优化

　　最小二乘问题

7.重投影误差 SFM

　　最小二乘问题

8.基于球进行2个激光的外标定

　　类似于ICP问题，最小二乘问题

9.旋转云台单线激光标定

　　（1）利用平面：$C_{r}=D n$ LM方法求解。

　　（2）平面最多，点到平面的距离最小。采用蚁群算法进行优化。

10. 几何校正/影像配准

原文：https://www.cnblogs.com/yhlx125/p/9645399.html