atan 和 atan2 都是求反正切函数，如：有两个点 point(x1,y1), 和 point(x2,y2);
那么这两个点形成的斜率的角度计算方法分别是：
float angle = atan( (y2-y1)/(x2-x1) );
或
float angle = atan2( y2-y1, x2-x1 );
atan 和 atan2 区别：
1：参数的填写方式不同；
2：atan2 的优点在于 如果 x2-x1等于0 依然可以计算，但是atan函数就会导致程序出错；
结论： atan 和 atan2函数，建议用 atan2函数；
参考：https://blog.csdn.net/chinabinlang/article/details/6802686