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二相四线可使用4、8节拍 驱动步进电机，无非是给电机A和B组轮流给连续的脉冲，步进电机就可以驱动了。比如第一步电机的A+先给高电平其他口低电平，第二步B+高电平其他口低电平，第三步A-高电平其他口低电平，第四步B-高电平其他口低电平。这样就完成了四拍的电机驱动。 以下是STM32F1的代码部分（我是 ...
Vue 跳转路由并在新窗口弹出 methods: { beforeInquiry () { const { href } = this.$router.resolve({ name:'consult' }); window.open(href, '_blank'); }, } ...
华为防火墙查看安全域策略的优化级列表displaysecurity-policyrulealldisplaysecurity-policyall华为防火墙改变安全域策略的优化级列表rulemoveuntrust_trust_161beforeuntrust_trust_160其中untrust_trust_161为此次移动的策略其中untrust_trust_160为此次参照物策略before之前
elasticsearch : which: no java in (/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin) 查看 elasticsearch 服务状态是，报出以下错误 [root@elk-node1 ~]# systemctl stat ...
背景 redis集群的时候，有一个master节点挂机了。 springboot中调用redis的时候，会测试连接每一个node节点。 这时候就会报错，连不上XX.XX.XX.XX:port(ip:port)。 原因 redis集群采用了默认的luttuce连接池技术。 （lettuce和jedis ...
今天在pycharm中通过pip install下载插件时，不知道什么原因出了错 解决方法：降低了pip的版本 pip下载地址：https://pypi.org/project/pip/19.1.1/#files 下载后解压，并进入解压后的文件 输入 python setup.py install ...
【题解】数 [Bzoj5282] 传送门： "数 $\text{[Bzoj5282]}$" 【题目描述】 众所周知，萌萌哒六花不擅长数学，所以勇太给了她一些数学问题做练习，其中有一道是这样的： 一个正整数被称为是好的当且仅当它的十进制表示是其二进制表示的后缀。 例如正整数 $(100)_{10}$ ...
[WUSTCTF2020]颜值成绩查询 整数型注入，盲注。 速度快，一定要二分法。 爆库名:ctf 二分法核心payload 回显结果参考下图: 爆表 flag,score 回显结果参考下图: 爆列名 爆出flag和value两个字段 爆信息 flag表中有flag和value两个字段 爆flag字 ...
官方文档：https://keras.io/layers/convolutional/#zeropadding2d https://blog.keras.io/building-powerful-image-classification-models-using-very-little-data.h ...
修改idea的窗口布局 idea默认的窗口模式是如： 可以通过File->Appearance->Window Options->勾选 Widescreen tool window layout->OK 变成如下界面： ...
SE11：创建Domain/数据类型 数据元素：ZDZBI 域：ZDZBI SU20：创建权限字段（非必需，可用系统标准的，除非自定义） ZBI_FIELD SU21：创建权限对象 权限类：ZBI; 权限对象：ZBI_OBJ SE38：新建程序，引用权限对象 ZREPORT_TEST SE91：创建 ...
GetFile()是用户获取上传图片的信息 func (c *Controller) GetFile(key string) (multipart.File, *multipart.FileHeader, error) 一共返回三个参数：第一个参数FileName（文件名）第二个参数FileHead ...
导出Echart图表，很简单，我这里用的是vue。 下面的事件函数是你自己创建按钮点击或者其他操作来触发的。（Echarts内部也自带下载图片的功能。网上一搜一堆都能找到） handleClickExportEcharts(){//导出Echart const canvas = document.g ...
一、问题分析 在动态调试程序的时候，用gdb调试到libc的时候能正确加载符号信息，但同样的程序用IDA调试到libc的时候却缺失了libc中的许多符号，而且对应生成的伪代码可读性极差 这其实是IDA没有正确加载DWARF调试信息所导致的 解决方法是用objcopy把.gnu_debuglink段的 ...
main() 1 int 2 main (int argc, char *argv[]) 3 { 4 int i; 5 vlib_main_t *vm = &vlib_global_main; 6 void vl_msg_api_set_first_available_msg_id (u16); 7 ...
正方立论 谢谢主席，各位好。 美国第28任总统威尔逊曾说过，人因梦想而伟大，所有的人都是一名人生的梦想家。而所谓，究竟什么是本题所指的大目标呢?其实就是马斯洛需求中人们追求自我实现的层次，而所谓的小日子，则是指人在其所能的范围内，过好其平常生活的日常，简单的理解，或许就可说是挣钱吃饭养家等。我方认为 ...
1.配置STM32CUBEMX （1）使用的是PB0和PB1，对应的通道是IN8和IN9。 （2）ADC的配置 2.代码部分 （1）定义存储变量 uint32_t ADC_Value[2];//ADC采集存储 uint8_t i; float ad1,ad2;存储转化为电压的变量 （2）主函数whi ...
如果一个方法有未处理的异常， eclipse的操作是：直接鼠标在报错的行上，eclipse会自动弹出提示框，问你需要添加一个throws 或者 添加try{}catch{}.如下图： 但是idea里是没有这个方式的，我们将鼠标放在报错的行上只有提示有未处理的异常 其实，我们只需要将鼠标放在报错这一行 ...
在mybatis使用过程中可以使用mapUnderscoreToCamelCase自动驼峰命名转换。 在ssm项目中可以如下设置： <?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?> <!DOCTYPE configuration PUBLIC "-//mybatis.o ...