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经过一段时间的调试，我对PID控制有了进一步的理解，现将其中的一些理解写在下面。以PID控制温度为例，PID算法输入的是温度值的误差，而算法输出的是误差经过比例，微分和积分运算后得到的结果。但是我们要用这个结果来控制PWM信号的占空比，那么就需要将PID算法的输出归一化。具体怎么归一化我还没有研究很...
内存溢出的问题项目里，使用tomcat7run项目，出现内存溢出。如图解决： 如果还是有溢出的问题，下载另一版本的tomcat8，使用。项目调出war时，也选择tomcat8。导入linux的tomcat／webapps中，启动tomcat测试下是否能跑起来。
刚做完一个项目接触到了etl接口，趁还热乎做个总结。etl接口功能测试点总结：1、数据量的检查：目标表与源表数据量是否一致2、字段正确性：拉取源表字段是否为目标表所需要字段（会出现拉错字段情况）3、字段值转换正确性：如日期或数值字段拉取到目标表后是否需要做转换，如需要做转换，那转换是否正确，且是否符...
class const_iterator{protected: BinaryNode *current;public: const_iterator():current(NULL) {} const Comparable & operator*() const { ...
单例模式：整个程序的一个类只能有一个实例对象：（UIApplication、NSUserDefaults等都是IOS中的系统单例） 1.物理设备 eg：打印机 2.不可多个同时存在的资源 eg：数据库单例的写法： 这是第一种，也是最简单、最常用的一种： 1 #imp...
TCP是主机对主机层的传输控制协议：建立连接要三个握手，断开连接要四次挥手。位码即TCP标志位,有6种标示:SYN(synchronous建立联机)，ACK(acknowledgement 确认)，PSH(push传送)，FIN(finish结束)，RST(reset重置)，URG(urgent紧急...
Given a collection of integers that might contain duplicates, nums, return all possible subsets.
Note:
Elements in a subset must be in non-descending order.The solution set must not contain du...
一、nsswitch概述1.nsswitch：network/nameserviceswitchnsswitch网路名称服务解析是通用框架，与各种类型存储进行交互的公共模块化实现；实现：/usr/lib64/libnss*,/lib64/libnss*框架模块：libnss；驱动模块：libnss_files-2.配置文件：/etc/nsswitch.conf(1)格式为每一种用..
服务器，也称伺服器，是提供计算服务的设备。由于服务器需要响应服务请求，并进行处理，因此一般来说服务器应具备承担服务并且保障服务的能力。在碰到服务器故障的时候，很多人都会惊慌失措。下面天盾数据恢复中心的专家就来告诉大家该如何解决一些服务器的故障问题，一起来看..
gitinspector是一个python语言开发的开源的命令行下的代码统计工具，一般用于开发人员对自己的代码做统计。命令行的一般用法：#gitinspector-wTHL/path/code/repository//自行执行看下效果，这里不再缀述#gitinspector--format=html--timeline--localize-output-w/path/code/re..
题意为，给你一个序列， 每次交换两个相邻的数使序列为递增的序列， 求最小的交换次数。首先我们可以看出。 最少的交换次数肯定得用归并排序来求了。实际上归并排序的交换次数就是这个数组的逆序对个数，为什么呢？我们可以这样考虑：归并排序是将数列a[l,h]分成两半a[l,mid]和a[mid+1,h]分别进...
package com.lainxi2;public class ceshi3 extends Thread{ public void run() { dxc(); } public void dxcf() { for(in...
root@kali:~# cat /etc/apt/sources.list # Regular Repositories deb http://http.kali.org/kali sana main non-free contrib deb http://security.kali.org/ka...
简单动画没什么好说的，直接看代码。=-=//横向、纵向移动 [UIView animateWithDuration:0.5 animations:^{ self.aView.frame = CGRectMake(_aView.frame.origin.x, _aView.fram...
平时自己工作中想到就马上记录下来的东西，没有详细展开。管理者的目标是提高整体的效率，而非自己解决问题“当我编码的时候，是对公司贡献最小的时候。”研发负责人更重要的任务是提升研发整体的资源利用率。打造一个高效的研发团队。即时启动新的项目，明确项目目标，提升人力资源使用率，加强技术评审。管理者的安全感：...
1.进制间的转换 头文件 #include itoa(a,c,b) a为原本进制数，c为数组名，未来存结果，b为需要转换成的进制数strupr 把字符中的小写字母转换成大写 注意 不能用指针做形参2.快速排序 头文件 #include sort(a,a+n) a为数组名 需...
function i(a,c,d,e,f,i,i){function k(b){if(!o&& g.(1.readySate)&&(u.r=o=1,!q&&h(),1.onload = 1.onreadystatechange = null,b)) {"img"!=a&&m(func...
题目大概就是求一个n个不同的数能构造出几种形态的二叉排序树。和另一道经典题目n个结点二叉树不同形态的数量一个递推解法，其实这两个问题的解都是是卡特兰数。dp[n]表示用n个数的方案数转移就枚举第几个数作为根，然后分成左右两子树，左右两子树的方案数又是相似子问题另外就是题目得先找到[1,1e10]的p...
好啦，继上篇搞完了卷积，现在就来搞傅里叶吧，不过傅里叶真的不简单，小编功力不够深厚，但是，一点点干货还是有的，给大家分享一下这个变态的傅里叶吧，给大家分享个链接吧，请接招：++++++++++++++++++++++++++++++++++++++大家好，我是分割线+++++++++++++++++...