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模糊自适应PID算法就是在经典的PID的基础上添加模糊控制规则库，建立这个库的目的就是算法能够自己来进行改变P、I、D的值。 就拿温度的上升过程控制来说，刚开始的时候，希望温度能够快速的升到终点温度，并且以尽量小的波动将温度稳定在目标温度处（最好不让其超过）。此时如果利用经典的PID控制方式，那么此 ...
经历过表格布局，浮动布局，flex布局。网页布局是越来越方便，下面讲的是grid布局，一些基本的grid基础知识 ...
题目描述 最近越来越多的人都投身股市，阿福也有点心动了。谨记着“股市有风险，入市需谨慎”，阿福决定先来研究一下简化版的股票买卖问题。 假设阿福已经准确预测出了某只股票在未来N天的价格，他希望买卖两次，使得获得的利润最高。为了计算简单起见，利润的计算方式为卖出的价格减去买入的价格。 同一天可以进行多次 ...
"团队成员贡献分配规则" 一、Alpha | | PM/Test | Dev/Test | Dev | Dev | Dev | | | | | | | | | | zjh | zdr | zh | dsz | wzy | | | 组织例会，催促项目进度 | 学习monkeyrunner | 学习mo ...
1 课程讲解 2 代码coding 1 课程讲解 2 代码coding 2.1 基类 测试类： 实体类： 接口： 打印日志： ...
scrapy利用FilesPipline实现了文件的下载, 因此如果想要重名文件,只需要重写这个类 如上述代码重写 FilesPipeline 中的 file_downloaded 方法, 因为当文件下载完成以后会执行这个方法, 而其中的path则是文件的名字, 其中path 调用了 FilesPi ...
1.创建图 在tensorflow中，一个程序默认是建立一个图的，除了系统自动建立图以外，我们还可以手动建立图，并做一些其他的操作。 下面我们使用tf.Graph函数建立图，使用tf.get_default_graph函数来获取图，使用reset_default_graph对图进行重置。 上述的代码 ...
gtk实现imshow，最naive的做法是用gtk的组件去读取图像，然后show出来；后续再考虑用GTK显示用别的方式例如stb image读取的图像。先前基于GDI实现imshow时也是这一思路，先能show出来给自己一点信心。 官方代码 gtk官方文档提供了这个例子，并且show出来的图像和原 ...
1.在元素的最后面追加子元素 语法：父元素.appendChild（子元素对象） 案例： 2.在什么元素前面追加元素 语法：父元素.insertBefore（插入的元素对象，参考对象） 案例： 3.替换元素 语法：父元素.replaceChild（替换的元素对象，被替换的元素对象） 案例： 4.删除 ...
1.sleep()方法 在指定时间内让当前正在执行的线程暂停执行，但不放锁！！！！ sleep()使当前线程进入阻塞状态，在指定时间内不会执行。 sleep的时间到了之后，虽然不用抢锁了，但还要和其他线程抢CPU时间片，也就是说，下面的代码，每隔一秒打印一次当前时间，两次打印的间隔有可能超过1秒，即 ...
FFT和NTT真是噩梦呢 既然被FFT和NTT坑够了，坑一下其他的人也未尝不可呢 前置知识 多项式基础知识 矩阵基础知识（之后会一直用矩阵表达） FFT：复数基础知识 NTT：模运算基础知识 单位根介绍 设有一个数a，使得an=1，其中n为满足an=1的最小正整数 满足条件的a有哪些呢？ 复数域上的 ...
在前端测试功能的时候，经常有些莫名其妙的错误，这个时候开发会说打开F12看一下吧，所以感觉这个开发者功能很有用，研究一下，做如下记录： Elements：左栏以DOM树形式查看网页源代码（HTML），点击可依次展开各个节点查看具体代码，比如测试中发现有些数据没有显示在网页上，这时点开对应节点看一下， ...
使用Git安装 # in case of permission errorssudo chown $USER:$USER -R /usr/share/themes/sudo chmod 755 -R /usr/share/themes/ cd /usr/share/themes/git clone ...
2018 2019 2 20175317 实验五《网络编程与安全》实验报告 一、实验步骤及内容 网络编程与安全 1 两人一组结对编程： 0. 参考 "http://www.cnblogs.com/rocedu/p/6766748.html SECDSA " 1. 结对实现中缀表达式转后缀表达式的功能 ...
1.概念 ? 在对象声明的前面加上 companion 关键字就生成了伴生对象。作用就是为其所在的外部类 模拟静态成员 。 ? 语法：（ObjectName可省略） 2.特点 每个类最多定义一个伴生对象； 伴生对象 相当于 外部类的对象，可以直接通过外部类名访问伴生对象的成员； 由于kotlin取消 ...
React Native 使用开源库 react-native-image-crop-picker 实现图片选择、图片剪裁 该库可以实现启动本地相册和照相机来采集图片，并且提供多选、图片裁剪等功能，支持iOS和Android两个平台，不同平台需要分别配置，详细的文字说明见github。 一、安... ...
用队列维护，对于每块颜色相同的相连的边进行dfs并记录即可 注意这题要用vis来标记边，不可以标记点 因为点的深度是可以随时更新的（这样的做法不满足贪心条件） ...