移动平台
1、Service （1）含义：Service是在后台长时间运行的应用组件，所在线程是main线程。 （2）使用方式：startService能够执行onStartCommand中操作，bindService能够将Service的实例对象返回给Activity，从而能够在Activity中使用Ser ...
用mbgenerator自动生成mybatis的实体和mapper(xml和接口)文件后，如果想在mapper中添加新的操作，就不方便在自动生成的文件上去改，解决办法是定义一个新的接口和新的mapper xml文件。BlogExtMapper.javapublic interface BlogExt... ...
对于移动机器人来说，最吸引人的莫过于SLAM，堪称Moving Robot 皇冠上的明珠。Perception 服务于 SLAM，Motion Plan基于SLAM。SLAM在移动机器人整个问题框架中，起着最为核心的作用。为了专注于Mapping，此章我们假设 Location 是已知的。 1、Me ...
一.文件后缀 通常在PPT，EXE等办公软件文件后面直接将后缀改成对应形式，自动转换(通常不一定好使) eg：.ppt 或 .pptx 二.从系统中转换 1.将要转换格式的文件打开到当前窗口 三.从下载的软件iwork转换 iwork不光可以转换多种格式的文件，还可以做出高大上的ppt，里面有好看的 ...
hashmap，contentvalue，namevaluepair,jsonobject ArrayList和HashMap的区别：内部元素：ArrayList储存的是单个对象（此对象是可以通过设置对象类进而封装各种数据的），即ArrayList<user> al = new ArrayList< ...
生成XML文件备份短信，其格式为: 建立Sms类 整几个虚拟的短信对象，存在list中,备份数据通常都是备份至sd卡 使用StringBuffer拼接字符串,* 把整个xml文件所有节点append到sb对象里 sb.append("<?xml version='1.0' encoding='utf ...
第五章 本章介绍了S3C6410开发板的功能，开发板的不同主要是在烧录嵌入式系统的方式不同，以及如何在此开发板上安装Android. 1.安装串口调试工具minicom 首先需要一根USB转串口线，由于安装的是Ubuntu Linux所以需要按照以下步骤、配置和测试minicom (1).检测当前系 ...
第六章 Linux 驱动的工作和访问方式是 Linux 的亮点之一，Linux 系统将每一个驱动都映射成一个文件。这些文件称为设备文件或驱动文件，都保存在/dev目录中，由于大多数Linux驱动都有与其对应的设备文件，因此与Linux驱动交换数据就变成了与设备文件交换数据。介绍到如何在多种平台，使用 ...
Android深度探索5-7章总结 介绍了S3C6410开发板的功能，开发板的不同主要是在烧录嵌入式系统的方式不同，以及如何在此开发板上安装Android。紧接着学到介绍到如何在多种平台，使用多种方式测试Linux驱动。给出的实例是统计单词的个数，但是关键还在实现该算法的技术是Linux驱动。这个实 ...