编程语言
KMP基本思路很简单，关键在于求失配数组，也就是next数组 next[k]表示[0, k]的最长 真 前缀后缀的索引（不包括p[0, k]） 假设我们现在有了p[0,i 1]的最长 真 前缀后缀索引为k,如何求p[0, i]的最长 真 前缀后缀呢？ + p[i] == p[k+1], 那么很显然n ...
多态性 java引用类型有两个： 编译时类型 编译时类型由声明该变量时使用的类型决定 运行时类型 运行时类型由实际赋给该变量的对象决定 例： a对象编译时类型是Animal，运行时类型是Dog; b对象编译时类型是Animal，运行时类型是Cat。 当运行时调用引用变量的方法时，其方法行为总是表现出 ...
#位置实参 def func(a,b): print('a='+a) print('b='+b) func('a','b') func('b','a') #关键字实参 def func1(a,b): print('a=' + a) print('b=' + b) func1(a='a',b='b')... ...
什么是单例模式？ 一种创建型的设计模式，该模式的主要目的就是确保某个类有且仅有一个实例存在。 单例模式有三个关键点： 1、单例类只能有一个实例。 为此，单例类只能提供私有的构造函数，即保证不能随意创建该类的实例。 2、单例类必须自己创建自己的唯一实例。 因为构造函数是私有的，其他对象不能创建单例类的 ...
前面小节： sep 用来控制每个元素间的间隔符号 按可变不可变： 1.可变：列表，字典 2.不可变:字符串， 数字， 元组 修改了变量的值，而id号跟着改变，即不可变类型 按访问顺序： 1.顺序访问：字符串， 列表， 元组 2.映射：字典 3.直接访问：数字 存放元素个数： 容器类型：列表，元组， ...
#!/usr/bin/env python import rospy import math from tf import transformations from geometry_msgs.msg import PoseWithCovarianceStamped class PoseSetter... ...
然后我检查了一下 明明在啊？？？ ...
简单的封装一个方法 假设数组 arr 中的最大值max或最小值min 为arr[0], 通过max或min与数组 arr 的值进行比较 ，得到想要的结果 （1）获取数组最大值（最小值） （2）获取数组最大值（最小值）的下标 ...
https://docs.python.org/zh-cn/3/tutorial/datastructures.html 列表推导式提供了一个更简单的创建列表的方法。常见的用法是把某种操作应用于序列或可迭代对象的每个元素上，然后使用其结果来创建列表，或者通过满足某些特定条件元素来创建子序列。 例如， ...