其他
Nodes:节点,一个节点即为一个可执行文件，它可以通过ROS与其它节点进行通信。 Messages:消息，消息是一种ROS数据类型，用于订阅或发布到一个话题。 Topics:话题,节点可以发布消息到话题，也可以订阅话题以接收消息。 Master:节点管理器，ROS名称服务 (比如帮助节点找到彼此) ...
1.流和FILE对象 对于国际字符集，一个字符可以由一个以上的字节来表示。标准I／O文件流可以用来操作单字节和多字节（宽，wide）字符集。一个流的方向（orientation）决定了字符是以单字节还是多字节的方式读取，当一个流被创建时，它没有方向。如一个多字节I／O函数（见<wchar.h>）用在 ...
if(prices.size()<2) return a; int lowest = prices[0]; for(int n=1;n<prices.size();n++) { int cur = prices[n]; a = max(a,a-lowest); lowest = min(lowest ...
/* hdu 2857 Mirror and Light 计算几何 镜面反射 */ #include #include #include #include using namespace std; const double DNF=100000001.0; int t; double x1,x2,y... ...
Intent实现Activity之间的跳转 (1)无返回值： 首先得创建两个继承Activtity的类， 注意！在安卓中，每创建一个Activtity类都要在AndroidManifest.xml文件中注册 例如我这里注册了三个Activity类，（分别是MainActivity，MianActiv ...
题意：N个人，M条关系，A x y表示询问x和y是不是属于同一组，D x y表示x和y是不同组。输出每个询问后的结果。 分析： 1、所有的关系形成一个连通图，如果x和y可达，那两者关系是确定的，否则不能确定。 2、r[tmpy] = r[x] + r[y] + 1;可以更新连通块里祖先的标号。 eg ...
/* hdu3037 http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=3037 lucas 模板题 */ #include #include const long long Nmax=100005; long long p; long long ex_gcd(lo... ...
今天根据网上的文章，训练了一下mnist的数据 效果不是很好 配置的过程参考： http://www.cnblogs.com/yixuan-xu/p/5858595.html http://www.cnblogs.com/yixuan-xu/p/5862657.html 其实最后他是用的是class ...
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