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apm版本的驱动放在libraries文件夹下，另外一个原生代码版本，在PX4Frimware/src/drivers目录下。注意，对于Pixhawk，apm代码使用的是Pixhawk原生驱动，因为原生驱动已经做得很好了。在非PX4平台上，我们使用AP_InertialSensor_MPU6000. ...
Jdbc报错“记录超长”，百度一下推测可能是因为SQL过长导致；但是后来经过老杜指点，发现原来是因为字段（varchar 8000）超长导致； 解决问题的套路： 1. 首先在Sql的客户端上执行代码；如果不错，说明还是代码处理有问题；如果抛异常说明Sql语句问题；简言之，缩小问题范围； 2. 如果第 ...
软件需求分析（Software Reguirement Analysis）是研究用户需求得到的东西，完全理解用户对软件需求的完整功能，确认用户软件功能需求，建立可确认的、可验证的一个基本依据。 软件需求分析是一个项目的开端，也是项目实施最重要的关键点。据有关的机构分析结果表明，我们设计的软件产品存在 ...
Given a binary tree, return the postorder traversal of its nodes' values. For example: Given binary tree {1,#,2,3}, 1 \ 2 / 3 return [3,2,1]. Note: Re ...
[1]浏览器的功能：将用户选择的web资源呈现出来，需要从服务器请求资源，并将其显示在浏览器窗口中，资源的格式通常是HTML，也包括PDF、image及其他格式，用户用URI来指定所请求资源的位置。 [2]浏览器的结构 [用户接口 user interface]包括地址栏、书签选项、前进后退、刷新、 ...
Cogs 1901. [国家集训队2011]数颜色 ★★★ 输入文件：nt2011_color.in 输出文件：nt2011_color.out 简单对比时间限制：0.6 s 内存限制：512 MB 【试题来源】 2011中国国家集训队命题答辩 【问题描述】 墨墨购买了一套N支彩色画笔（其中有些颜色 ...
过滤器的本质就是一个方法，参数就是输入的值以及给过滤器指定的参数，返回值就是处理后要显示的值。 ①过滤器创建var app = angular.module();app.filter(‘名称’，func)//创建过滤器在filter的第二参数，是一个方法，返回的是过滤器方法（有返回值）app.fil ...
soapUI有高度的定制可能性; soapUI Pro中可打印的报告基于非常灵活的JasperReports报告引擎。 这些报告是从JasperReports生成的特定的基于XML的模板，可以在项目和全局层面进行定制，从而使您在创建的所有报告中都能轻松获得通用的外观和感觉。 在soapUI中创建可打 ...
delphi+cnpack 用惯了，转移到 lazarus 有点难受是不是！其实， lazaurs 的编辑器也是蛮强 大的，支持代码补全，自动完成，模板编辑，多行缩进注释，选定代码后批量更改里面的单 词！目前，我知道的就这些。 好，先第一个，代码补全！ 按下键盘的 Ctrl+W 键！输入变量后按下这 ...
前面的话 navigator对象现在已经成为识别客户端浏览器的事实标准，navigator对象是所有支持javascript的浏览器所共有的。本文将详细介绍navigator对象和用户代理检测 属性 与其他BOM对象的情况一样，每个浏览器中的navigator对象也都有一套自己的属性。下表列出了存在 ...