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一、校验数字的表达式 1 数字：^[0-9]*$ 2 n位的数字：^\d{n}$ 3 至少n位的数字：^\d{n,}$ 4 m-n位的数字：^\d{m,n}$ 5 零和非零开头的数字：^(0|[1-9][0-9]*)$ 6 非零开头的最多带两位小数的数字：^([1-9][0-9]*)+(.[0-9] ...
之前定义日志输出时用的下面的方法 感觉很完美，但是最近升级xcode 9以后发现控制台总是输出不完整，打印接口数据总是打印出一部分，很是郁闷， 直到发现了下面的方法： 用这个方法解决了控制台输出不完整的问题，整个人就好了！ ...
在这一篇文章中，将主要介绍如何将DSP上采集到的速度转化为Odom，即左右轮速度转化为机器人离起点的x,y坐标和机器人的朝向角yaw，让move_base可以订阅到这个信息并做出相应的路径规划。在wiki论坛上有一个很详细的例程是关于如何发布Odometry信息的，希望大家先仔细阅读。在这个程序里， ...
生活中经常听到或看到抱怨程序员吃青春饭，想转管理或者转行，其实转也无可厚非，只是有时候我们需要静下心,想想我们是被周围的喧嚣影响了导致我们浮躁而产生了一时的想法，还是真的想好了转，我们也不必举例国外的大牛五六十岁了依然敲着代码来安慰自己，毕竟那是别人家的大牛，我们是大龄程序员，在职场中还是有一些劣势 ...
(function() { angular.module('myApp') .filter('is_null', function() { return function(input) { return input || '/'; } }) //向下取整 .filter('star', functi ...
一.FastDFS: 是一个分布式文件系统，具有文件存储，文件同步，文件访问解决了大量文件存储问题 二.FastDFS:架构 Client： 客户端 Tracker: tracker是一个追踪服务器，它时刻的关注着Storage服务器，它是storage和client的桥梁 Storage: 文件存 ...
nginx 整理 nginx 配置主要是分为4个部分 1、main 全局设置2、server 主机设置 -- 指定主机与端口3、upstream 负载均衡服务器设置 -- 反向代理设置；4、location URL 匹配特定位置的设置 -- 匹配网页位置； 可以通过location 指令实现对ngi ...
1。当客户的需求不能在第一时间不能准确，提供的时候，在我们项目接近尾声的时候提出需求，但是我们不能及时满足的时候我们应该如何取舍。 2.当我们开发一个产品的时候在某个地方没能按时完成任务，而这个地方有很大的竞争力，我们应该如何办，是放弃还是完成后提交。 3.在做一个手机项目的时候，需要android ...
CMap的使用 参数： KEY对象的类，用作映射的关键码。ARG_KEY参数KEY使用的数据类型，通常为KEY的参考。VALUE存储在映射中对象的类。ARG_VALUE参数VALUE使用的数据类型，通常为VALUE的参考。 说明： CMap是把唯一关键码映射到值的字典收集类。一旦在映射中插入了一个关 ...
这个是iherb商家针对iherb新人做的促销活动，目前仅仅针对新注册用户首次订单，比如我们可以使用ZFJ973优惠码享受5%的订单优惠。如果我们是新人还可以参考"新注册iHerb海淘账户及iHerb新人购物教程"。当然，我们在享受iherb新人优惠码的同时，我们还是可以享受iherb官方其他优惠活动的，以及临时限时的折扣码/礼券码。