其他
对于绕单轴的旋转矩阵，很多小伙伴分不清楚到底是B转W还是W转B的，下面就先用上面对旋转矩阵的理解来推导一下绕单轴的旋转矩阵，然后介绍下怎么记忆。注意对旋转正负号的定义，惯用的定义是，从原点沿着坐标轴看，顺时针为正。下面看图。 初始状态的W和B系绕Z轴旋转绕Y、X轴旋转 这样就通过计算B系各坐标轴在W ...
iOS Xcode自定义代码块迁移 Command + Shift + G. 前往如下路径的文件夹 路径 : ~/Library/Developer/Xcode/UserData/CodeSnippets 把文件夹内部的文件复制, 粘贴到另一台电脑的Xcode同样的文件夹中即可 重启xcode 转自 ...
当多个线程操作统一成员变量或者静态变量，在做写的操作时就会发送线程安全问题，做读的操作不会发生线程安全问题。防止线程安全问题可以使用同步代码块（使用的时明锁），同步函数（使用的是this锁），静态同步函数（使用的字节码文件及类.class） 证明同步函数使用的this锁 一个线程使用同步代码，一个线 ...
vue组件开发过程中,我们会遇到改变组件的值之后又想对组件进行初始化,这个时候一个个去重置传入的值效率太低.尤其当重置表单的值的时候,非常头疼.可以使用vue中:key属性 例如 组件上设置key属性 需要初始化的时候只需重置key的值 ...
一、系统调用简述 操作系统的主要功能是为管理硬件资源和为应用程序开发人员提供良好的环境来使应用程序具有更好的兼容性，为了达到这个目的，内核提供一系列具备预定功能的多内核函数，通过一组称为系统调用（system call)的接口呈现给用户。系统调用把应用程序的请求传给内核，调用相应的内核函数完成所需的 ...
让装了装饰器的函数的名字不是inner，而是原来的名字 ...
LINQ: var temp = from p in db.jj_Credentials group p by p.ProfessionID into g select new { g.Key, MaxPrice = g.Max(p => p.CredentialsRankID) }; EF： va ...
第一步使用idea连上数据库 第二步选择需要创建实体的表 选择这个创建的实体是没有注解的 需要注解的话需要在 创建这样一个文件 文件的内容 import com.intellij.database.model.DasTable import com.intellij.database.model.O ...
安装Redis所需环境 需要Root权限 // 1. 准备压缩包解压 (这里我们准备安装到visible账户下的webdata文件夹下) // *****root账户***** cd /home/visible/ mkdir webdata cd webdata/ mv ~/gccmake.tar ...