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这里只讲述@Api、@ApiOperation、@ApiImplicitParams、@ApiImplicitParam、@ApiParam、@ApiModel、@ApiModelProperty、ApiResponses、@ApiResponse这几个常用的。 方法/步骤 @Api：用在请求的类上 ...
1.head 一般表示内容的头部，网页的头部，头部区域 2.footer 一般表示网页的底部，内容的底部，底部区域 3.section 代表某一个区域，分区，页面或者文档的一部分区域，有独立的内容，但结构相近，就可以用section，范围比div大，语义比div更强，可以包含header、h1-h6 ...
Android Studio在构建项目时会拉取gradle资源，而goole和jcenter在国内的网络环境并不好用，容易产生connect timeout等错误。 因此将地址修改成阿里云的国内镜像。 一、允许使用maven仓库 点击File->Settings进入设置界面，勾选“Enable em ...
一、题目说明 题目104. Maximum Depth of Binary Tree，求二叉树的最大高度。难度是Easy！ 二、我的解答 按层遍历二叉树，就可以计算最大深度。下面是非递归算法： 性能如下： 三、优化措施 Easy，就不优化了。 ...
41I7ONSJRZ-eyJsaWNlbnNlSWQiOiI0MUk3T05TSlJaIiwibGljZW5zZWVOYW1lIjoi6I635Y+W5Zyw5Z2AIiwiYXNzaWduZWVOYW1lIjoid3d3LiBsb29rZGl2LmNvbSIsImFzc2lnbmVlRW1haWw ...
1.res.writeHead response.writeHead(statusCode, [reasonPhrase], [headers]) 向请求的客户端发送响应头。该函数在一个请求内最多只能调用一次，如果不调用，则会自动生成一个响应头。因为实际开发中,我们需要返回对应的中文以及对应的的文本 ...
从零搭建无人车(1) 激光雷达数据预处理 一 原理简述 1 激光雷达产生畸变的原因 通常激光雷达在工作的时候，我们认为其每一帧激光对应一个位姿（相当于认为这帧激光的时间里机器人的坐标没变，也就是静止），但是每帧激光的时间里机器人实际上是在运动的。 2 常见的去除畸变的方法 里程计辅助方法 第一种是纯 ...
安全检查说系统有java程序AJP漏洞，这个漏洞不是tomcat的吗，这个系统使用的jboss，但是避免安全的骚扰，直接把jboss的AJP也注释了，如下配置文件黄色标注部分 修改配置文件后重启应用。 <?xml version='1.0' encoding='UTF-8'?> <server xm ...
一： 基本定义 logging模块日志流处理流程 日志器 Logger 提供了应用程序可一直使用的接口处理器 Handler 将logger创建的日志记录发送到合适的目的输出过滤器 Filter 提供了更细粒度的控制工具来决定输出哪条日志记录，丢弃哪条日志记录格式器 Formatter 决定日志记录 ...