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众所周知，DMA模块在嵌入式开发中的运用是极其广泛和实用的，学会并合理的利用DMA，无疑在比赛中会是一个助力。DMA模块在智能车中既可以采集图像，也可以用测速。本文就是介绍一下DMA和怎样使用DMA模块对编码器进行测速。
简单地说，DMA是直接内存读取（Direct Memory Access）,是计算机科学中的一种内存访问技术，DMA模块可以不占用CPU资源传输数据，可以大大提高程序运行速度，从而在智能车竞赛中提高车子对赛道的反应能力。DMA的运用不仅仅局限于智能车竞赛，在很多地方都是有益无害的。...
【序言】以前一直仰慕着STL，趁着有空我就来研究一下。
【set的介绍】据说set可以完全代替优先队列（queue）。set的本质是一个红黑树。当然，set也可以用作去重，因为每一个数据只出现一次。如果要多次，可以用multiset，原理和set一样。
【头文件】include
【基本操作】
q.insert（x）把元素x插入红黑树q中。
q.find（x）返回元素x的位置（注意返回...
题目链接：
http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=2553
此题是深搜入门题，套用模板就可以，注意打表，避免TLE。
代码如下：
#include
#include
#include
#include
#include
using namespace std;
int vis[11][11];
int a[11];
int sum,n;
b...
一、查看新磁盘
[root@desktop61 Desktop]# fdisk -cul /dev/sdc
Disk /dev/sdc: 21.5 GB, 21474836480 bytes
255 heads, 63 sectors/track, 2610 cylinders, total 41943040 sectors
Units = sectors of 1 * 512 = 5...
一、安装LVM包
[root@desktop61 /]# yum -y install system-config-lvm
Loaded plugins: product-id, refresh-packagekit, security, subscription-manager
Updating certificate-based repositories.
Unable to read...
题目链接：10367 - Equations
题意:题意很简单，给定两个二元一次方程，求x，y，如果矛盾或者求不出来就输出dont know
思路：模拟。。。恶心题。。很多细节要注意
代码:
#include
#include
#include
#define INF 0x3f3f3f3f
int t;
char str[1005];
struct Exp {
l...
现在大部分APP都有Splashjie'mian...
本文主要介绍5个典型的HDFS流程，这些流程充分体现了HDFS实体间IPC接口和stream接口之间的配合。
Client和NameNode，主要是介绍了Client对NN的各种文件系统目录树元数据的操作。还通过源码分析了HDFS在读取文件时，Client，NN和DN发生的事件和这些事件的顺序。 即使不考虑出现错误的情况，写文件也是HDFS最复杂的流程。本文通过创建一个新文件并向文件写入数据，结束后关闭这个文件为例，分析文件写入时各个节点之间的配合。
还讨论了DN的启动及其与NN之间的交互。包括DN从启动到...
最近在读《数据结构、算法与应用》这本书，把书上的习题总结一下，用自己的方法来实现了这些题，可能在效率，编码等方面存在着很多的问题，也可能是错误的实现，如果大家在看这本书的时候有更优更好的方法来实现，还请大家多多留言交流多多指正，谢谢
6. 试编写一个递归函数来确定元素 x 是否属于数组 a[0: n-1]。
//
// main.cpp
// Test_06
//
// Creat...